刘幽求，字昌明，是中国东汉末年黄巾军起义的主要领导人之一。他是河南郡洛阳县（今河南省洛阳市东）人，出身于一个农家。幼年聪慧，家中贫困，他便出外务工，后来到了当时的州县学校求学，学习了经史等课程。
刘幽求自幼就受到天灾、人祸的影响，对社会的不公和不平等有深刻认识，因此在青年时期就开始积极参与反抗统治阶级的斗争。当时，大批农民因禹州长史董卓收欺压，纷纷起义攻击和杀死官吏，刘幽求加入兴亡离合军，是兴亡离合军的领导人之一。不久，他加入了黄巾军，升任“旗帜将军”，成为黄巾军的主要领导人。
黄巾军起义是中国历史上规模最大、社会影响最深远的一次农民起义。起义发生后，刘幽求则成为了黄巾军起义的主要领导人之一。他在起义期间，一直高举“天下苍生，舍我其谁”的旗帜，积极参与各种作战活动和组织工作，为农民争取了很多利益和社会地位。
刘幽求作为黄巾军起义的一位主要领导人，他的作用非常重要。他积极鼓动群众，配合其他将领，多次攻占大小城池，各种抵抗都没有阻挡住他们的脚步。在战争结束后，黄巾军起义的纲领和主张也深刻地影响了中国历史的进程，对中国农民运动和资本主义社会的形成都产生了深远的影响。
刘幽求在黄巾军起义中，积极宣传黄巾军的主张和纲领，大力支持贫苦农民的斗争，推动了中国历史的进程。他认为，黄巾军起义实际上就是一场为群众争取自由和权利的斗争。他以自己的思想深刻地反映了当时中国民间反抗压迫的心声，推动了中国的历史发展。
刘幽求的思想在当时产生了深刻的影响，他的主要理念成为了中国古代农民阶级的先哲之一。刘幽求的农民思想和农民主义对中国历史的发展有很大的推动力。今天，他的思想和主张对我们了解中国历史和推动中国社会的发展依然有着深刻的意义。
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